En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la
digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la
transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.
Conozca
Las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y
manipuladores.
Aprenda
Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de
señales.
Desarrolle sus habilidades para:
Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de visión en base a
FPGAs.
