Nacido en Cartagena (España).  Doctor en Derecho por la Universidad Autónoma de Madrid. Diplomado en Sociología Política por el Instituto de Estudios Políticos     (Madrid). Catedrático de Derecho Constitucional de la Universidad de Santiago de Compostela (España) durante trece años y, desde abril de 2000, ostenta la Cátedra de Derecho Constitucional de la Facultad de Derecho de la Universidad Complutense de Madrid.

         Doctor honoris causa por la Universidad de Messina (Italia) y por la Pontificia Universidad Católica del Perú, con sede en Lima. Profesor honorario de 14 Universidades de América Latina, entre ellas, la Universidad Nacional Mayor de San Marcos de Lima (Perú) y la Universidad Externado de Colombia, con sede en Bogotá.

         Visiting Professor, entre otras Universidades, de la Universidad de Milán y de la Universidad de La Plata (Argentina).

         Ha escrito 36 libros, publicados en Italia, México, Perú y España. Ha escrito asimismo más de 500 artículos, publicados en Revistas jurídicas y en obras colectivas de Alemania, Argentina, Bélgica, Bolivia, Brasil, Colombia, Costa Rica, Chile, El Salvador,  Francia, Guatemala, Italia, México, Nicaragua, Perú, Polonia, Portugal, República Checa, Rumania, Serbia y Montenegro y Venezuela, además de España.

         Puede destacarse la dirección de la obra colectiva The Spanish Constitution in the European Constitutional Context (Editorial Dykinson, Madrid, 2003), en la que participaron 111 autores de 26 países europeos. Del mismo modo, su libro “La Justicia Constitucional: una visión de Derecho comparado”, en tres volúmenes y más de 3.400 páginas (Editorial Dykinson, Madrid, 2009).

         Miembro de la Academia Nacional de Derecho y Ciencias Sociales de Córdoba (República Argentina). Miembro honorario de la Academia Brasileira de Letras Jurídicas (Rio de Janeiro). Académico Honorario de la Academia Peruana de Derecho. Académico correspondiente de la Real Academia de Jurisprudencia y  Legislación  de Madrid (desde 1979) y de la Real Academia de Córdoba (España) de Ciencias, Bellas Letras y Nobles Artes. Miembro de la Académie internationale de droit comparé (con sede en París). 

Miembro de la European Association of Legislation, de la Societas Iuris Publici Europaei, como también de las Asociaciones de Derecho Constitucional de Argentina, Perú y Venezuela y de la Asociación Uruguaya de Derecho Público.

Vocal de la Junta Directiva del Instituto Latinoamericano de Derecho Procesal Constitucional. Miembro asimismo desde su creación del Instituto Mexicano de Derecho Procesal Constitucional.

Director del “Anuario Iberoamericano de Justicia Constitucional”, que publica el Centro de Estudios Políticos y Constitucionales de Madrid (1998-2016). Dirige asimismo desde su creación la colección científica sobre Derecho Constitucional, “Dykinson—Constitucional”, que publica la Editorial Dykinson (Madrid).

Es miembro de 34 Consejos Asesores o de Redacción de Revistas de Derecho Constitucional, Derecho Militar, Derecho Público y Derecho Procesal Constitucional de varios países.

Fue miembro de la “Junta Electoral Central”, el órgano supremo de la Administración Electoral en España, nombrado a propuesta del Congreso de los Diputados, durante dos períodos (1994-2000).

En 2004, fue nombrado por Decreto del Ministero  dell´Istruzione, dell´Università e delle Ricerca  de la República Italiana, miembro del “Comitato di indirizzo per la Valutazione della Ricerca”, desempeñando tal cargo durante el año siguiente.

Ha sido condecorado con varias condecoraciones, entre ellas: la Gran Cruz del Mérito Naval, concedida por el Ministerio de Defensa de España (1998); la Orden Francisco de Miranda, otorgada por el Presidente de la República de Venezuela, Dr. Rafael Caldera (1997); la Cruz del Mérito Naval de 1ª clase, concedida por el Ministerio de Defensa de España (1992) y la Orden Francisco Fajardo de 1ª clase, otorgada por el Gobierno del Distrito Federal de Caracas, República de Venezuela (1995).